胎教小故事《豌豆上的公主》，講述了一個王子通過實踐，驗證公主是真是假的。故事簡單易懂，易于胎兒學習吸收。

有一位王子，他想找一位真正的公主做妻子，可是他走遍了全世界，也沒有找到意中人。那些公主總有些地方不大對勁，使他不得不懷疑她們是不是真正的公主。王子悶悶不樂回到家中，國王和王后都很替他擔憂。

一個暴風雨的夜晚，一位姑娘敲開了王宮的大門，她的衣服全濕透了，長發散亂地貼在臉上，樣子非常難看。可她說她是一位真正的公主。

許多人都不相信，王后決心驗證一下。她走進臥室，在床上放了一粒小小的豌豆，然后把二十床墊子和二十床鴨絨被壓在豌豆的上面。最后她把那位姑娘領進了臥室，讓她好好睡上一覺。

第二天早晨，大家都跑來問姑娘休息得怎么樣。姑娘皺著眉打著哈欠說：“哦，我幾乎整夜沒有合眼，天曉得床上有個什么硬家伙，弄得我渾身難受極了!”

王后暗暗高興，心想：那粒小小的豌豆是被壓在二十床墊子和二十床鴨絨被底下的呀，可她居然能感覺出來，假如不是真正的公主，能有這么嬌嫩的皮膚嗎?

于是，王子就和公主舉行了盛大的婚禮。